Prontidão de voo

O portal calcula um estado de flight readiness para cada drone a cada poucos segundos e exibe como badge colorido no Dashboard, Monitoring, My Drones e Drone Detail.

Esta página documenta as regras exatas para você saber o que cada estado significa e o que fazer.

Os quatro estados#

Estado	Cor	Significado
Ready to Fly	Verde	Tudo certo. Seguro operar.
Fly with Caution	Âmbar	Alerta não crítico ativo. Decida se voa ou não.
Do not Fly	Vermelho	Falha crítica ou manutenção vencida. Não voe.
Offline	Cinza	O portal não recebe telemetria do drone há mais que o limiar offline configurado.

A hierarquia é rígida: qualquer condição Do not Fly sempre vence qualquer Fly with Caution, e Offline é calculado de forma independente das outras.

As regras#

Condições Do not Fly#

Um drone está Do not Fly se qualquer das condições abaixo for verdadeira:

Condição	Fonte
Critical Error: falha de motor, desbalanceamento de bateria, superaquecimento, falha de ESC.	Telemetria do controlador.
Maintenance Overdue: horas de voo desde o último serviço > limiar configurado, OU dias de calendário desde o último serviço > limiar configurado.	flightReadinessRules da conta + histórico de serviço.
Firmware Update Required: atualização obrigatória de firmware pendente.	Push do OEM.
OEM Block: o fabricante bloqueou administrativamente a aeronave.	Ação do OEM.
Battery below minimum threshold: percentual de bateria abaixo de flightReadinessRules.batteryThreshold.min.	Telemetria ao vivo.

São configuráveis por conta em Settings → System Settings → Flight Readiness Rules.

Condições Fly with Caution#

Um drone está Fly with Caution se todas as condições Do not Fly estiverem claras E qualquer das abaixo for verdadeira:

Condição	Fonte
Compass Calibration Needed.	Controlador.
Weak GPS: menos satélites que flightReadinessRules.gps.minSatellites.	Controlador.
Sensor Interference: sensores de proximidade com ruído.	Controlador.
Maintenance Due Soon: dentro da janela de aviso configurada (ex.: 10 h de voo ou 14 dias de calendário).	Regras da conta + histórico de serviço.
Firmware Update Recommended: atualização não obrigatória disponível.	Push do OEM.

Condição Offline#

Um drone está Offline se o portal não recebeu telemetria por mais que o offline threshold configurado (padrão: 60 segundos).

Offline é ortogonal aos estados de prontidão acima — um drone pode estar "Offline (último visto Ready to Fly)" ou "Offline (último visto Do not Fly)". O card mostra Offline como estado dominante porque nada mais pode ser confirmado.

Ready to Fly#

Um drone está Ready to Fly se todas as condições abaixo forem verdadeiras:

• Nenhuma condição Do not Fly ativa.
• Nenhuma condição Fly with Caution ativa.
• Online (dentro do limiar offline).

Quão rápido o badge atualiza?#

• Telemetria do controlador (motor / bateria / GPS) propaga em segundos.
• Condições enviadas pelo OEM (firmware obrigatório, bloqueio) propagam em segundos após o push.
• Flags de manutenção são avaliadas a cada reavaliação de prontidão (~5 segundos).

Se você estiver olhando a tela durante uma falha, o badge muda em ~5–10 segundos.

Como limpar cada condição#

Condição	Como limpar
Critical Error	Resolva a falha subjacente; o controlador para de reportar; o portal reavalia. Para motor / bateria / superaquecimento, abra ticket de suporte.
Maintenance Overdue	Agende e conclua manutenção com o concessionário. O concessionário marca o serviço como feito; as regras reavaliam.
Firmware Update Required	Aplique a atualização de firmware no controlador.
OEM Block	Contate o OEM via concessionário.
Battery below minimum	Troque por um pack carregado.
Compass Calibration	Calibre no controlador.
Weak GPS	Leve o drone para ambiente de céu aberto.
Sensor Interference	Reinicie (power-cycle). Persistente: abra ticket.
Maintenance Due Soon	Agende manutenção antes do limiar de vencido.
Firmware Update Recommended	Aplique quando for conveniente.
Offline	Restabeleça o link de telemetria. Veja Drone Offline.

Onde ficam as regras#

Cada conta tem configuração em Settings → System Settings → Flight Readiness Rules:

• Battery Thresholds: percentual Min / Max.
• GPS satellite minimum: inteiro.
• Maintenance overdue window: horas de voo + dias de calendário.
• Maintenance due-soon window: horas de voo + dias de calendário.

Os padrões são conservadores. Owners e Administrators podem ajustar.

Relacionados#

• Manutenção e prontidão.
• Checklist pré-voo.
• Settings — System.
• Solução de problemas drone offline.