Manutenção e prontidão

A prontidão para voo de um drone é a resposta rápida do sistema à pergunta "Devo voar esta aeronave agora?" Esta página explica as regras por trás dessa resposta para você manter sua frota verde.

Os três estados#

Badge	Cor	Significado
Ready to Fly	Verde	Sem alertas críticos ativos. Sem manutenção atrasada. Firmware atualizado.
Fly with Caution	Âmbar	Um alerta não crítico está ativo: calibração de bússola recomendada, ambiente GPS fraco, interferência leve de sensor, balanceamento de bateria subótimo.
Do not Fly	Vermelho	Qualquer um de: alerta crítico ativo (motor / bateria / superaquecimento); manutenção atrasada; atualização de firmware obrigatória (não apenas recomendada); aeronave bloqueada administrativamente.

O badge é atualizado em poucos segundos após a mudança da condição subjacente.

O que dispara cada estado#

Essas regras ficam em Settings → System Settings → Flight Readiness Rules. Um Owner ou Administrator da conta pode ajustar os limites para essa conta. Os padrões são:

Crítico (força Do not Fly)#

• Falha de motor reportada pela telemetria do ESC.
• Desbalanceamento de bateria além da tolerância configurada.
• Superaquecimento de motor, ESC ou bateria além do limite configurado.
• Manutenção atrasada por horas de voo ou por dias de calendário.
• Atualização de firmware obrigatória (um hotfix ou atualização de segurança foi enviado, mas não aplicado).
• Bloqueio OEM — o fabricante bloqueou administrativamente esta aeronave (recall, problema recorrente, suspensão de conta).

Aviso (força Fly with Caution)#

• Calibração de bússola necessária.
• GPS fraco (menos satélites que o mínimo configurado).
• Interferência de sensor detectada (por exemplo, ruído no sensor de proximidade).
• Manutenção em breve (dentro da janela de aviso configurada — geralmente 10 horas de voo ou 14 dias de calendário).

Offline#

• O portal não recebe sinal do drone há mais de um número configurado de segundos. O padrão é 60 segundos.

Como eliminar cada condição#

Condição	Resolução
Motor / bateria / superaquecimento crítico	Abra um support ticket vinculado ao drone. Não voe até o OEM ou seu revendedor liberar.
Manutenção em breve	Agende uma sessão de manutenção com seu revendedor.
Manutenção atrasada	Agende manutenção imediatamente; o badge não ficará verde até a conclusão.
Atualização de firmware obrigatória	Aplique a atualização de firmware pelo controlador.
Calibração de bússola necessária	Calibre pelo assistente de calibração do controlador.
GPS fraco	Mova a aeronave para um local mais aberto e verifique novamente.
Interferência de sensor	Desligue e ligue a aeronave; se persistir, abra um ticket.

Cadência de manutenção#

O GTRV acompanha a manutenção por horas de voo e dias de calendário, o que ocorrer primeiro. Os padrões são conservadores; consulte Settings → System Settings → Drone Settings para os valores da sua conta. Como regra geral:

• Um drone de pulverização de alta utilização pode precisar de manutenção a cada 30–60 horas de voo.
• Um drone parado por longos períodos ainda precisa de manutenção anual para inspecionar vedações, motores e contatos de bateria.

O portal avisará com antecedência por meio de:

• O alerta Maintenance Due Soon (também enviado por e-mail se você optou — consulte Settings → Notifications).
• O card do drone em Monitoring mudando de cor.

Atualizações de firmware#

O firmware é entregue pelo aplicativo do controlador, não pelo portal. O portal sinaliza uma atualização obrigatória ou recomendada — aplicá-la exige o controlador. Duas coisas a saber:

• Atualizações Required bloqueiam o voo. Atualizações Recommended não bloqueiam.
• Sempre aplique firmware antes de uma missão e verifique se o drone ainda arma normalmente após a atualização. Não aplique uma atualização de firmware minutos antes de um voo planejado.

Quando você suspeita que o badge está errado#

Se um drone indica Do not Fly, mas você acredita que a condição subjacente foi resolvida:

1. Verifique se o alerta some no controlador (por exemplo, a bússola realmente calibra).
2. Aguarde até 60 segundos para o portal receber o novo estado.
3. Atualize a página de detalhes do drone.
4. Se ainda estiver Do not Fly, abra um ticket. Não tente contornar.

Próximo#

• Drone Detail — cada seção da página de detalhes do drone.
• Settings → System Settings — ajustar limites de prontidão para a conta.
• Flight Readiness concept — a lógica completa das regras em uma página.