Prescrição VRA

VRA — Variable Rate Application — é aplicar insumos (spray, semente, fertilizante) em taxas diferentes pelo talhão em vez de uma taxa uniforme. O módulo Map Prescription do portal produz prescrições VRA; o controlador de campo executa a aplicação em taxa variável durante o voo.

A versão simples#

Um pulverizador tradicional aplica a mesma taxa em todo lugar. Um pulverizador VRA aplica mais em algumas zonas e menos em outras.

A decisão de quanto por zona é a prescrição. O portal gera. O controlador segue.

Como uma prescrição é montada#

Fluxo do portal:

1. Raster NDVI como entrada (satélite ou drone). Cada pixel tem um valor NDVI.
2. Agrupamento reúne pixels de NDVI parecido em zonas. Você escolhe quantas zonas (Low / Medium / High = 2 / 3 / 5) e qual método (K-Means / Jenks / Quantile / Equal Interval).
3. Grade de blocos cobre a parcela. Cada bloco (3–50 m de lado) herda a zona da maioria dos pixels dentro dele.
4. Taxa por zona vem do prescription preset:
   • Recovery: mais produto onde o NDVI é baixo.
   • Maintenance: mais produto onde o NDVI é alto.
   • Neutral: uniforme.
5. Exclusion zones sobrescrevem a prescrição com taxa = 0 onde desenhadas.
6. O resultado é exportado como shapefile com atributo rate por polígono.

O que o controlador faz#

Quando o drone entra num polígono durante o voo:

1. O controlador busca rate e unit do polígono no shapefile.
2. Envia o comando adequado à bomba de spray (ou mecanismo de semeadura).
3. Ao cruzar para o próximo polígono, a taxa muda.

A taxa muda de forma contínua, não em degraus — o controlador interpola na borda do polígono para evitar mudanças bruscas de pressão.

Spraying vs. Spreading#

O card VRA Prescription no Zone Editor tem um toggle:

• Spraying — produtos líquidos. Unidades: gal/ac ou L/ha.
• Spreading — produtos granulados (semente, prill de fertilizante). Unidades: lb/ac ou kg/ha.

Escolha conforme o que vai carregar no drone. O toggle afeta o campo unit do shapefile de saída.

Recovery vs. Maintenance — escolhendo a estratégia#

As duas estratégias principais equilibram resgate vs. proteção:

Recovery — investir nas áreas estressadas#

Hipótese: áreas de NDVI baixo ainda respondem. Aumente a dose nelas.

• Mais produto onde o NDVI é baixo.
• Comum para nitrogênio foliar, resgate de micronutrientes.
• Risco: gastar em áreas que não respondem.

Maintenance — investir nas áreas de alto rendimento#

Hipótese: áreas de NDVI alto são as que pagam. Proteja-as.

• Mais produto onde o NDVI é alto.
• Comum para fungicida de final de safra, manutenção de enxofre.
• Risco: áreas de NDVI baixo continuam abaixo do potencial.

Na primeira passada VRA da safra, Recovery é o padrão. Em passadas de manutenção depois, mude para Maintenance.

Lendo a tabela Application Rate by Zone#

A tabela mostra uma linha por zona com:

• Zone label (ex.: "Zone 1: Low Vigor").
• Application rate na unidade escolhida (gal/ac, L/ha, lb/ac, kg/ha).
• Area coberta por essa zona.

Você pode editar cada taxa diretamente. A taxa média atualiza conforme edita; o total Required Product na etapa Estimate atualiza junto.

Checagens de sanidade#

Antes de clicar em Generate VRA Prescription:

• A taxa mínima está acima da taxa mecânica mínima do controlador (~0,5 gal/ac em pulverizadores típicos).
• A taxa máxima está abaixo do máximo (~5 gal/ac em drones típicos).
• O espalhamento de taxas não é absurdo (10× entre zonas é incomum).
• Exclusion zones estão desenhadas onde precisa.

Se algo estiver fora, ajuste as taxas ou o preset antes de gerar.

O que ainda não dá (por enquanto)#

• Prescrições multiproduto — uma zona com produto A, outra com B. No roadmap.
• Modulação por horário — taxas diferentes de manhã vs. tarde. Não planejado.
• Estratégias multipassagem — divisão automática entre dois voos. Contorno: gere duas prescrições e voe cada uma.

Relacionados#

• Management Zones.
• NDVI.
• Referência Map Prescription.
• Guia VRA e zonas.