Glossário

Termos usados nesta documentação, definidos uma vez. Se faltar algum termo, abra um ticket e incluiremos.

A#

Account (Conta) — Entidade jurídica (fazenda, prestador de serviço, concessionária) registrada no GTRV. Usuários são membros de uma ou mais contas; drones, talhões e prescrições pertencem a uma conta.

Acres (ac) — Unidade de área usada nos EUA. 1 acre = 0,404686 hectares ≈ 43.560 ft².

Administrator (Administrador) — Papel em nível de conta com acesso operacional completo (tudo, exceto editar o registro da conta ou atribuir o papel Owner).

Agronomist (Agrônomo) — Especialista em ciência de culturas. No GTRV, o agrônomo costuma desenhar mapas de prescrição e configurar estratégias de VRA.

Application Rate (Taxa de aplicação) — Quanto produto aplicar por unidade de área. Expressa em gal/ac, L/ha, lb/ac ou kg/ha conforme o tipo de missão e a unidade configurada.

B#

Block (Bloco) — Célula da grade da prescrição. O tamanho do bloco é configurável de 3 a 50 m. Cada bloco é atribuído a uma zona.

Block size (Tamanho do bloco) — Comprimento da aresta da célula da grade usada para discretizar o talhão na atribuição de zonas. Bloco menor = mais detalhe.

C#

Controller (Controlador) — Dispositivo portátil/tablet que o piloto usa para planejar e voar missões. Ponte entre o drone e o portal GTRV para envio de telemetria.

Crop type (Tipo de cultura) — Espécie vegetal no talhão. Soja, Milho, Trigo, Algodão, Cana-de-açúcar, Café, Arroz, Feijão ou Outro.

CSAT — Customer Satisfaction (Satisfação do cliente). Avaliação de 1 a 5 estrelas exibida após a resolução de um ticket de suporte.

CustAuth (Customer Authorization / Autorização do cliente) — Aprovação assinada do cliente antes de uma ordem de serviço faturável prosseguir. Estados: PENDING, SIGNED.

D#

Dealer (Concessionária) — Revendedor e prestador de serviço autorizado GTEEX. Tickets e ordens de serviço são encaminhados primeiro à sua concessionária; o OEM só entra em escalação quando necessário.

Do not Fly (Não voar) — Estado vermelho de prontidão. Falha crítica ou manutenção em atraso. O drone se recusa a armar.

Drone — Sistema aéreo não tripulado. Usado de forma intercambiável com aircraft e airframe.

E#

ERP — Enterprise Resource Planning. Sistema de back-office da concessionária que armazena cotações e pedidos de venda. A página de Ordem de Serviço exibe ERP Quote ID e ERP Sales Order ID para referência cruzada.

Exclusion zone (Zona de exclusão) — Polígono desenhado no mapa de prescrição onde o controlador aplica taxa zero.

F#

Farm (Fazenda) — Agrupamento de nível superior na hierarquia operacional. Contém talhões (fields).

Field (Talhão) — Parcela contígua de terra dentro de uma fazenda.

Firmware — Software embarcado no drone. Atualizações são enviadas pelo OEM e aplicadas via controlador.

Flight authority (Autoridade de voo) — Permissão por drone que o piloto precisa para armar uma aeronave específica. Concedida na aba Settings da página de detalhe do drone. Separada do papel Pilot.

Flight Log (Registro de voo) — Histórico por drone de cada voo. Fonte do PDF do relatório de voo.

Fly with Caution (Voar com cautela) — Estado âmbar de prontidão. Alerta não crítico ativo; o piloto decide se voa.

G#

GeoJSON — Formato aberto para dados geográficos. Usado no fluxo de importação do Map Management.

H#

Headland (Cabeceira) — Faixa do talhão onde o pulverizador/drone faz a manobra de retorno. Frequentemente excluída das prescrições.

Hectare (ha) — Unidade métrica de área. 1 hectare = 2,471054 acres = 10.000 m².

I#

Imperial units (Unidades imperiais) — Acres, galões, pés, libras. Padrão nos EUA.

J#

Jenks Natural Breaks — Método de agrupamento que minimiza a variância dentro das classes e maximiza entre classes. Melhor para distribuições bimodais de NDVI.

K#

K-Means — Método de agrupamento que atribui pontos iterativamente ao centro de cluster mais próximo. Padrão e mais usado no Zone Editor.

Keycloak — Provedor de identidade open source usado pelo GTRV para autenticação.

M#

Maintenance Due Soon (Manutenção em breve) — Condição de aviso. O drone entra nesse estado antes do limite real de atraso.

Maintenance Overdue (Manutenção em atraso) — Condição crítica. Horas de voo ou dias de calendário desde o último serviço ultrapassaram o limite configurado. Força Do not Fly.

Member (Membro) — Papel operacional base. Pode usar o portal no dia a dia, mas não gerencia outros usuários nem edita Settings.

Metric units (Unidades métricas) — Hectares, litros, metros, quilogramas.

N#

NDVI (Normalized Difference Vegetation Index / Índice de vegetação) — Índice calculado a partir de luz vermelha e infravermelho próximo. Valores de 0 a 1 (na prática). Maior = dossel mais saudável/denso. Veja conceito NDVI.

NDRE — Normalized Difference Red Edge. Índice que satura menos que o NDVI em vigor alto. Ainda não calculado no portal.

O#

OEM — Original Equipment Manufacturer (fabricante do equipamento). Fabricante do drone (GTEEX Revolution).

Offline — Estado de prontidão quando o portal não recebe telemetria além do limite offline configurado.

Orthomosaic (Ortomosaico) — Imagem aérea corrigida geometricamente e costurada. Produzida pelo pipeline de processamento OTM.

OTM — Orthomosaic / Orthomapping. Tipo de missão de captura que produz um ortomosaico.

Owner (Proprietário) — Papel de nível máximo. Pode fazer tudo, inclusive editar o registro da conta e atribuir outros Owners.

P#

Photogrammetry (Fotogrametria) — Pipeline que transforma imagens do drone em ortomosaico. A aba Photogrammetry em Map Prescription acompanha esses jobs.

Pilot (Piloto) — Papel que indica operador credenciado. Não concede automaticamente autoridade de voo — isso é separado.

Plot (Talhão de prescrição / parcela) — Polígono dentro do field ao qual o mapa de prescrição se aplica. Muitas vezes igual ao field; pode ser menor (ensaios, exclusões).

Prescription (Prescrição) — Plano de taxa variável: onde aplicar quanto. Exportado como pacote shapefile.

Prescription preset (Preset de prescrição) — Recovery / Maintenance / Neutral. Define como as taxas são atribuídas às zonas.

Q#

Quantile (Quantil) — Método que atribui blocos às zonas de forma que cada zona tenha a mesma área (contagem de pixels).

R#

Ready to Fly (Pronto para voar) — Estado verde de prontidão. Tudo liberado.

Recovery preset (Preset de recuperação) — Aplicar mais produto onde o NDVI é baixo. Padrão para primeira passagem de resgate.

RTL — Return to Launch (retorno ao ponto de decolagem). Manobra automática de retorno, acionada por bateria baixa, perda de link ou comando do operador.

S#

Satellite scene (Cena de satélite) — Imagem adquirida por satélite sobre sua AOI em data específica. Sentinel-2 por padrão.

Sentinel-2 — Satélite da ESA com imagens multiespectrais gratuitas (~10 m/pixel) e revisita de 3–5 dias.

Service Order (SO / Ordem de serviço) — Ordem de trabalho da concessionária aberta a partir de um ticket. Estados: Open / Diagnosing / Waiting Parts / Awaiting Approval / In Progress / Completed / Cancelled.

Shapefile — Formato ESRI para dados geográficos. Saída do assistente de prescrição é um pacote shapefile.

SLA — Service Level Agreement. Tempo máximo de resposta prometido para um ticket conforme a prioridade.

Spreading (Distribuição) — Aplicação de produto granular (semente, fertilizante granulado). Unidades: lb/ac ou kg/ha.

Spraying (Pulverização) — Aplicação de produto líquido. Unidades: gal/ac ou L/ha.

Swath (Faixa de cobertura) — Largura da faixa coberta pelo drone em uma passada. Estatística por voo no relatório de voo.

T#

Technician (Técnico) — Papel para equipe de manutenção. Somente leitura na maioria dos recursos; pode concluir checklists de inspeção.

Telemetry (Telemetria) — Dados em tempo real do drone ao controlador (e ao portal). Inclui posição, atitude, bateria, status dos motores.

Triage (Triagem) — Estado inicial de um ticket novo. A primeira ação da concessionária é triar e encaminhar.

U#

Unit (measurement) (Unidade de medida) — Imperial ou Metric. Definida por conta em System Settings.

V#

VRA (Variable Rate Application / Aplicação em taxa variável) — Aplicar insumos em taxas diferentes pelo talhão com base no mapa de prescrição.

W#

Warranty Batch (Lote de garantia) — Agrupamento de itens de reclamação de garantia processados juntos. Vinculado a uma ordem de serviço.

Z#

Zone (Zona) — Região do mapa de prescrição com uma única taxa de aplicação. Resultado da etapa de agrupamento.

Zone Editor (Editor de zonas) — Painel onde você configura zonas, define taxas por zona e finaliza a prescrição VRA antes de baixar o shapefile.